刚做完的实验，贴出来大家分享，虽然不是Cisco的设备，命令几乎完全相同，大家理解就行了。
　　环境：两台博达2750路由器（1*E，1*FE），两台PC
　　实验目的：两台路由器通过E0/1连接，实现IPSec VPN，使两台PC互访，并且都能分别通过路由器的NAT访问互联网。
　　
　　配置：
　　RouterARouterA#sh run
　　Building configuration...
　　
　　Current configuration:
　　!
　　!version 1.3.1E
　　service timestamps log date
　　service timestamps debug date
　　no service password-encryption
　　!
　　hostname RouterA
　　!
　　!
　　
　　
　　
　　!
　　crypto ipsec transform-set one
　　!
　　crypto map aaa 100 ipsec-manual
　　set peer 192.0.0.2
　　set security-association inbound esp 256 cipher abcdabcdabcdabcd
　　set security-association outbound esp 1257 cipher 1234123412341234
　　set transform-set one
　　match address test
　　!
　　!
　　interface FastEthernet0/0
　　ip address 172.16.1.1 255.255.255.0
　　no ip directed-broadcast
　　ip nat inside
　　!
　　interface Ethernet0/1
　　ip address 192.0.0.1255.255.255.0
　　no ip directed-broadcast
　　crypto map aaa
　　duplex half
　　ip nat outside
　　!
　　interface Serial0/0
　　no ip address
　　no ip directed-broadcast
　　!
　　interface Async0/0
　　no ip address
　　no ip directed-broadcast
　　!
　　!
　　ip route default 192.0.0.3
　　!
　　!
　　!
　　!
　　!
　　ip access-list standard nat-2
　　permit 172.16.1.0 255.255.255.0
　　!
　　ip access-list extended test
　　permit ip 192.0.0.1255.255.255.0 192.0.0.2 255.255.255.0!
　　!
　　!
　　!
　　ip nat outside source static 192.0.0.2 172.16.2.2
　　ip nat inside source static 172.16.1.2 192.0.0.1
　　ip nat inside source list nat-2 interface Ethernet0/1
　　!
　　!
　　!
　　
　　
　　
　　RouterB：
　　
　　
　　RouterB#sh run
　　Building configuration...
　　
　　Current configuration:
　　!
　　!version 1.3.1E
　　service timestamps log date
　　service timestamps debug date
　　no service password-encryption
　　!
　　hostname RouterB
　　!
　　!
　　!
　　crypto ipsec transform-set one
　　!
　　crypto map aaa 100 ipsec-manual
　　set peer 192.0.0.1
　　set security-association inbound esp 1257 cipher 1234123412341234
　　set security-association outbound esp 256 cipher abcdabcdabcdabcd
　　set transform-set one
　　match address test
　　!
　　!
　　interface FastEthernet0/0
　　ip address 172.16.2.1 255.255.255.0
　　no ip directed-broadcast
　　duplex half
　　ip nat inside
　　!
　　interface Ethernet0/1
　　ip address 192.0.0.2 255.255.255.248
　　no ip directed-broadcast
　　crypto map aaa
　　ip nat outside
　　!
　　interface Serial0/0
　　no ip address
　　no ip directed-broadcast
　　!
　　interface Async0/0
　　no ip address
　　no ip directed-broadcast
　　!
　　!
　　ip route default 192.0.0.3
　　!
　　!
　　!
　　!
　　!
　　ip access-list standard internet
　　permit 172.16.2.0 255.255.255.0
　　!
　　ip access-list extended test
　　permit ip 192.0.0.2 255.255.255.0 192.0.0.1 255.255.255.0
　　!
　　!
　　!
　　!
　　ip nat inside source static 172.16.2.2 192.0.0.2
　　ip nat outside source static 192.0.0.1 172.16.1.2
　　ip nat inside source list internet interface Ethernet0/1
　　!
　　!
　　!